画面の一番下は車にとって走行できる場所
どこまで走行できるかは、下と同じ場所がどこまであるか
下からスキャンしていって、異なる領域を見つけたときはそれより上はすべて障害物であると認識する。
他の検証方法があるときは、安全な領域をさらに増やせる。
まず、下の画像と同じ種類の画像を探すパターンマッチングからはじめる!

Car Project

Hitoshi Yamada Reserch WEB