脳型コンピュータの開発を目指して

ロボットを使った、リアルタイム画像処理・状況認識・学習・行動の統合に関する研究

画像処理

足元の情報をキーにした自由走行領域の決定

状況認識

学習

行動

事象に優先順位をつけた学習

参照のためのキーを持ったデータベース
(ソフトウェア完了・ハードウェア予定)

輝度分布

色相分布

エッジ抽出

周波数分析 (予定)

パターンマッチング (予定)

垂直線分検出 (予定)

拡大・縮小・回転・歪補正 (予定)

統計処理によるキーの生成 (予定)

カテゴリー生成の自動化 (予定)

4輪による走行(2輪操舵・4輪駆動)


周辺画像の符号化

対象物の発見・接近

カメラ姿勢の制御

2輪による走行・操舵

壁までの距離確認

既知画像から絶対位置の推測

オプティカルフロー

二つまたは四つのプロペラによる移動

修正されたオプティカルフローから姿勢の推測

ヘリコプター

Robo

Hitoshi Yamada Reserch WEB